@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00216103,
 author = {小島, 瑠斗 and 杉浦, 圭祐 and 松谷, 宏紀 and Ryuto, Kojima and Keisuke, Sugiura and Hiroki, Matsutani},
 issue = {16},
 month = {Jan},
 note = {自動運転等に応用され，自己位置推定・環境地図作成を同時に行うLidar SLAM において点群は，アルゴリズムの根幹を成す重要なデータである．しかし点群はデータ量が非常に大きいため，多数のエッジが稼働する状況において全転送時のデータ量は膨大となる．本研究においては，代表的な 3 次元 Lidar SLAM アルゴリズムであるLOAM を対象とし，計算量が大きい最適化処理をサーバで行うと仮定した際の，エッジサーバ間の通信量削減に取り組む. 具体的には，LOAM のアルゴリズムの特性を鑑みて点群の加工・削減方法を複数，比較・検討する．},
 title = {3次元Lidar SLAMにおける精度劣化を考慮した点群データ量削減},
 year = {2022}
}