@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00215848,
 author = {森島, 正博 and 小川, 剛史 and Masahiro, Morishima and Takefumi, Ogawa},
 issue = {3},
 month = {Jan},
 note = {三次元点群は，バーチャル観光やテレプレゼンスなど，現実空間の視覚的な再現を目指すアプリケーションでよく利用される．このようなアプリケーションでは，レンダリングの品質の観点から，点群をもとにメッシュによる 3D モデルを作成することが一般的であるが，高負荷な事前計算や手作業での調節が必要な場合がある．点群を直接用いた高速・高品質なレンダリングを行うため，画像空間でオクルージョンが発生している点を推定する方法が提案されているが，表示する点群の密度に応じたパラメータ調整が必要である．そこで本稿では，画像空間における局所的な点群の密度を考慮し，密度に応じた調整に依存しない推定手法について検討した．, 3D point clouds are often used in applications that aim to visually reproduce the real world, such as virtual tourism and telepresence. Many applications generate meshes from point clouds to render high-quality surfaces, but these approaches require costly computation in preprocessing or manual parameter tuning. To achieve fast and high-quality rendering by directly using point clouds, methods have been proposed to estimate the occluded points in screen space. However, it is necessary to adjust the parameter according to the density of the points. In this paper, we studied an estimation method that does not depend on adjustment according to the density by considering the local density of the points in screen space.},
 title = {三次元点群の高速・高品質な可視化のための密度を考慮したオクルージョン推定},
 year = {2022}
}