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アイテム
ライントレースロボットを用いた強化学習の学習教材開発
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/215679
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/21567979f270bb-0131-4866-9e57-9f92c01e663d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z83-4ZF-03.pdf (388.8 kB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-03-04 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | ライントレースロボットを用いた強化学習の学習教材開発 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | コンピュータと人間社会 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 日大 | ||||||||
| 著者名 |
諏訪, 晃也
× 諏訪, 晃也
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 近年 ,人工知能とロボティクスの融合が進められており，双方の知識を有する技術者の教育が急務である．しかし，人工知能や機械学習を学ぶための教材の多くは，シミュレーションのみで実際にロボットの制御まで考慮されていないことが多い．本研究では，ライントレースロボットの制御を通して，機械学習の１つである強化学習とロボット工学を学ぶことができる教材の開発を行う．ロボットが学習する過程を実際に目で見て確認することで強化学習の重要な要素である行動，状態，報酬の概念について，体験を通じて理解してもらう．大学生を対象として,本教材の効果を検証する実験を行い，その有効性を示す. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||
| 書誌情報 |
第83回全国大会講演論文集 巻 2021, 号 1, p. 711-712, 発行日 2021-03-04 |
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| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
