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アイテム
ステレオカメラとLiDARを用いた3次元空間の生成に関する研究
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/215347
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/215347ae619a03-015f-4fdc-86e3-eb90f861c7ee
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z83-1Y-08.pdf (423.0 kB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2021-03-04 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | ステレオカメラとLiDARを用いた3次元空間の生成に関する研究 | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 摂南大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||||||||
| 著者名 |
飯田, 拓馬
× 飯田, 拓馬
× 塚田, 義典
× 梅原, 喜政
× 中原, 匡哉
× 田中, 成典
× 窪田, 諭
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 高度経済成長期に建設された社会インフラの老朽化に対応するため，レーザスキャナやカメラなどを用いた効率的な建造物の検査に注目が集まっている．既に，道路分野ではMMSが検討されているが．MMSは衛星測位が困難な場所や車両が進入できない場所を計測できない．そのため，それらの場所でも計測可能な可搬型レーザスキャナの開発が進められている．しかし，可搬型レーザスキャナは，MMSと利用している技術が異なるため，利用場面ごとの適切な機器の選択，計測方法，計測精度は明らかになっていない．本研究では，既存の可搬型レーザスキャナを調査し，適用範囲を明らかにする．そして，想定される利用場面ごとの計測機器と技術の特性をまとめる． | |||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
第83回全国大会講演論文集 巻 2021, 号 1, p. 35-36, 発行日 2021-03-04 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||
