WEKO3
アイテム
3次元環境認識に基づく死角領域内のAR可視化によるドローン操縦性向上
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/215269
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/21526920b478e2-7606-40a6-a770-7d8c8c2f7c18
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z83-4W-06.pdf (1.4 MB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2021-03-04 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 3次元環境認識に基づく死角領域内のAR可視化によるドローン操縦性向上 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 同志社大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 同志社大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 同志社大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 同志社大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
竹内, 一真
× 竹内, 一真
× 林, 聡一郎
× 上原, 夏紀
× 佐藤, 健哉
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 近年，多方面でのドローンを活用した事業が進出しており，屋内での利用も期待されている．しかしながら，ドローンの屋内での飛行は障害物が多く，遮られた視点からの操縦は困難な場合がある．カメラ付きドローンを用いれば上記の環境でも操縦しやすくなるが，カメラは前方しか映さないため，死角が多くなるという問題が生じる．そこで本研究では，操縦者とドローンの間に障害物が存在し，ドローンを視認できない環境に対して拡張現実(AR)を用いる．SLAMを用いた3次元環境を事前に作成し，障害物の向こう側を可視化し認識する手法を提案し，従来の操縦と比較した．その結果，障害物を意識することなく操縦がしやすくなり，操縦性の向上を示せた． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第83回全国大会講演論文集 巻 2021, 号 1, p. 345-346, 発行日 2021-03-04 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
