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2D-LiDARによる人物検知手法の提案
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/215209
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/215209599df7ea-43a2-4c34-b813-b846472dd940
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z83-1V-06.pdf (809.3 kB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||
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| 公開日 | 2021-03-04 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | 2D-LiDARによる人物検知手法の提案 | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 神奈川工科大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 神奈川工科大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 創価大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 神奈川工科大 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 神奈川工科大 | ||||||||||||||||
| 著者名 |
永井, 悠人
× 永井, 悠人
× 澤野, 雄哉
× 寺島, 美昭
× 鈴木, 孝幸
× 清原, 良三
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | コストを安く抑えるために，2D Lidar のみで人物であることを特定する手法を提案する．2D LiDar は自動走行台車上に配置する予定で，点群情報の学習による人物検知手法と点群情報の時系列データに基づく学習による検知手法を提案する． | |||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
第83回全国大会講演論文集 巻 2021, 号 1, p. 221-222, 発行日 2021-03-04 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||
