@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00215208,
 author = {澤野, 雄哉 and 永井, 悠人 and 鈴木, 孝幸 and 清原, 良三},
 book = {第83回全国大会講演論文集},
 issue = {1},
 month = {Mar},
 note = {自律走行ロボット上に搭載した不審者検知システムで検知結果を送信する際の位置情報精度の向上手法を提案する．大学のキャンパスなどでは，マルチパス問題でGNSSの精度が保証できない．学内の位置に応じた適切な位置推定を行うための手法提案である．},
 pages = {219--220},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {自律走行台車を活用した不審者検知情報通知のための位置推定手法},
 volume = {2021},
 year = {2021}
}