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自律走行台車を活用した不審者検知情報通知のための位置推定手法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/215208
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/215208c5ce2890-8c86-418d-ae77-f3fe99e69060
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z83-1V-05.pdf (878.1 kB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2021-03-04 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 自律走行台車を活用した不審者検知情報通知のための位置推定手法 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 神奈川工科大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 神奈川工科大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 神奈川工科大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 神奈川工科大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
澤野, 雄哉
× 澤野, 雄哉
× 永井, 悠人
× 鈴木, 孝幸
× 清原, 良三
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 自律走行ロボット上に搭載した不審者検知システムで検知結果を送信する際の位置情報精度の向上手法を提案する．大学のキャンパスなどでは，マルチパス問題でGNSSの精度が保証できない．学内の位置に応じた適切な位置推定を行うための手法提案である． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第83回全国大会講演論文集 巻 2021, 号 1, p. 219-220, 発行日 2021-03-04 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
