WEKO3
アイテム
深層学習に基づく画像認識による電動車椅子自動運転システム
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/215169
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2151692ad7e27d-2197-49b5-b8a7-d6f58a374a80
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z83-1U-03.pdf (759.0 kB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2021-03-04 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 深層学習に基づく画像認識による電動車椅子自動運転システム | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 東邦大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 東邦大 | ||||||||||
| 著者名 |
高橋, 宗資
× 高橋, 宗資
× 佐藤, 文明
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 電動車椅子の自律走行システムにおいては、車椅子の自己位置推定と走行可能領域の特定及び走行経路の決定が必要となる。本研究では、自律走行ができる程度の測位を持ち、コストが小さい方式として、スマートフォン画像を使った深層学習による位置推定を提案する。また、車椅子が壁面に近づくことにより、スマートフォン画像の認識が機能しない状況においてはAR(Augmented Reality)マーカによる位置推定を利用する。また、マーカが見えない状況におけるおおよその自己位置の特定にはBLEビーコンを併用する。本実験ではスマートフォン画像による認識結果の時遅れを考慮した制御の作成と人物を検知した時の空間内の位置決めの制御の確立をしていく。 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第83回全国大会講演論文集 巻 2021, 号 1, p. 139-140, 発行日 2021-03-04 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
