@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00215152, author = {新宮, 裕章 and 本生, 崇人 and 藤橋, 卓也 and 工藤, 理一 and 高橋, 馨子 and 村上, 友規 and 渡辺, 尚 and 猿渡, 俊介}, book = {第83回全国大会講演論文集}, issue = {1}, month = {Mar}, note = {IoT (Internet of Things) の普及とともに,センサだけでなく自動運転車やロボットなどの移動体も無線を介してネットワークに接続し始めている.筆者らは,ロボットの行動とネットワークの挙動を同時最適化する仕組みの実現を目指している.これに向けて,本稿では深層強化学習 DQN (Deep Q Network) を用いてロボットの挙動を最適化する方法を提案する.}, pages = {101--102}, publisher = {情報処理学会}, title = {ネットワークとロボットとの協調制御に関する検討}, volume = {2021}, year = {2021} }