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ネットワークとロボットとの協調制御に関する検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/215152
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/215152d75805f1-df0b-48a5-a7e1-06ae19e13609
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z83-5T-09.pdf (732.2 kB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2021-03-04 | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | ネットワークとロボットとの協調制御に関する検討 | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 阪大 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 阪大 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 阪大 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| NTT | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| NTT | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| NTT | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 阪大 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 阪大 | ||||||||||||||||||||||
| 著者名 |
新宮, 裕章
× 新宮, 裕章
× 本生, 崇人
× 藤橋, 卓也
× 工藤, 理一
× 高橋, 馨子
× 村上, 友規
× 渡辺, 尚
× 猿渡, 俊介
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | IoT (Internet of Things) の普及とともに，センサだけでなく自動運転車やロボットなどの移動体も無線を介してネットワークに接続し始めている．筆者らは，ロボットの行動とネットワークの挙動を同時最適化する仕組みの実現を目指している．これに向けて，本稿では深層強化学習 DQN (Deep Q Network) を用いてロボットの挙動を最適化する方法を提案する． | |||||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
第83回全国大会講演論文集 巻 2021, 号 1, p. 101-102, 発行日 2021-03-04 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||||||
