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アイテム
LiDAR搭載ドローンに適した不時着時の着陸地点の平坦性評価に関する研究
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/215151
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2151510c0549dc-6868-42c7-ba49-86d22131380f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z83-5T-08.pdf (1.2 MB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2021-03-04 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | LiDAR搭載ドローンに適した不時着時の着陸地点の平坦性評価に関する研究 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 岩手県大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 岩手県大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 摂南大 | ||||||||||||
| 著者名 |
坂井, 美月
× 坂井, 美月
× 馬淵, 浩司
× 塚田, 義典
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | ドローンの墜落は不可避であり、その主な原因は通信障害、操縦者の操縦ミス、障害物との衝突等である。ドローンが墜落してパラシュート等で自律的に不時着する際、障害物回避と着陸する場所が安全かつ平坦であることが重要になる。そこで本研究では、着陸する場所が安全かつ平坦であることを評価する手法を提案する。具体的には、平坦性の数値評価と平坦推定処理におけるパラメータの自動化を行う。前者では、検出した着陸場所が平坦であるか否かを数値で評価する。後者では、ドローンの高度に応じて、取得する点群データの範囲を増減させる。 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第83回全国大会講演論文集 巻 2021, 号 1, p. 99-100, 発行日 2021-03-04 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
