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アイテム
自動走行車いすの障害物回避シミュレーション・強化学習環境の実装と評価
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/215148
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/21514832fbbdd3-4da0-4f11-b991-2a560ad5a053
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z83-5T-05.pdf (376.6 kB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2021-03-04 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 自動走行車いすの障害物回避シミュレーション・強化学習環境の実装と評価 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 名大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 名大 | ||||||||||
| 著者名 |
坂田, 悠馬
× 坂田, 悠馬
× 長尾, 確
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 近年、パーソナルモビリティに対する需要が増加している。また、車いすは人の近くや狭い場所を通るなど、自動車とは異なる環境を走行する。車いすが自動走行をする場合、複雑な状況に対応できる障害物の回避行動を行う必要がある。本研究では、自動走行車いすが様々な障害物の環境に対して、安全に走行及び障害物回避ができる行動の獲得を目指す。本論文では、様々な状況の障害物環境を用意できるシミュレーション環境を作成し、この環境を用いて強化学習を行い回避行動を学習し評価する。 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第83回全国大会講演論文集 巻 2021, 号 1, p. 93-94, 発行日 2021-03-04 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
