@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00215128, author = {大塚, 洋明 and 水戸, 慎一郎 and 笠野, 和輝 and 松井, 倫太郎}, book = {第83回全国大会講演論文集}, issue = {1}, month = {Mar}, note = {ロボット化,自動化のされていない手作業である重工系溶接工程では,生産性が作業者の技能に大きく依存している.人間の溶接作業を視覚化することで,作業者の技量に応じた生産スケジュールの計画が求められている.作業者に加速度センサを取り付け,加速度データをFFT解析することで,作業を分類できることが分かった.加速度は、M5StickCと呼ばれるIoTデバイスを使用して測定し,Wifi経由でPCに送信して,CSVファイルとして保存した.発表では、工場環境下で,複数のデバイスから安定してデータを取得する方法についての検討結果を報告する.}, pages = {53--54}, publisher = {情報処理学会}, title = {小型マイコンを用いた加速度センシングによる溶接工程の可視化}, volume = {2021}, year = {2021} }