@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00215020,
 author = {黒須, 宏道 and 真部, 雄介},
 book = {第83回全国大会講演論文集},
 issue = {1},
 month = {Mar},
 note = {本研究は，Unified HRL(UHRL)の獲得できないサブゴールがある問題点を解決しようとしたStepwise Unified HRL(SUHRL)の改良に取り組む研究である． UHRLは，学習行動で訪れた環境状態をクラスタリングしてサブゴールを作成している．しかし，安定して新しい環境状態を得られない問題点が挙げられた．そのため，段階的に複数回サブゴール獲得を行うSUHRLを提案した．SUHRLでは，徐々に広がるように環境状態を獲得するため，クラスタリングもクラスタ数が自動で増えるものが適している．そのため，クラスタリングに適応共鳴理論(ART)を用いることでさらなる改良を目指す．},
 pages = {441--442},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {Fuzzy-ARTを用いたStepwise Unified HRLの提案},
 volume = {2021},
 year = {2021}
}