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アイテム
Fuzzy-ARTを用いたStepwise Unified HRLの提案
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/215020
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2150207679ae72-a3ba-415c-b4f9-32d20c46a7cc
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z83-1R-01.pdf (1.0 MB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2021-03-04 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Fuzzy-ARTを用いたStepwise Unified HRLの提案 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 千葉工大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 千葉工大 | ||||||||||
| 著者名 |
黒須, 宏道
× 黒須, 宏道
× 真部, 雄介
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 本研究は，Unified HRL(UHRL)の獲得できないサブゴールがある問題点を解決しようとしたStepwise Unified HRL(SUHRL)の改良に取り組む研究である． UHRLは，学習行動で訪れた環境状態をクラスタリングしてサブゴールを作成している．しかし，安定して新しい環境状態を得られない問題点が挙げられた．そのため，段階的に複数回サブゴール獲得を行うSUHRLを提案した．SUHRLでは，徐々に広がるように環境状態を獲得するため，クラスタリングもクラスタ数が自動で増えるものが適している．そのため，クラスタリングに適応共鳴理論(ART)を用いることでさらなる改良を目指す． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第83回全国大会講演論文集 巻 2021, 号 1, p. 441-442, 発行日 2021-03-04 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
