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マルチエージェント経路計画を柔軟に解くフレームワーク
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/214826
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/214826e8debb48-0388-4f95-a15e-7a5b0564192b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z83-5C-06.pdf (343.6 kB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-03-04 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | マルチエージェント経路計画を柔軟に解くフレームワーク | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東工大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東工大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東工大 | ||||||||||||
| 著者名 |
奥村, 圭祐
× 奥村, 圭祐
× 田村, 康将
× Xavier, DEFAGO
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | Multi-Agent Path Finding (MAPF) is a planning problem where multiple agents on a graph are assigned a path to their respective goals without collisions. In practical applications to the problem, such as for navigation in an automated warehouse, MAPF must be solved iteratively and in real-time. In this paper, we extend a recently developed promising solver, Priority Inheritance with Backtracking (PIBT), and propose a generalization of PIBT to cope with various scenarios. We empirically demonstrate that this generalization yields effective plans compared to the original. | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第83回全国大会講演論文集 巻 2021, 号 1, p. 39-40, 発行日 2021-03-04 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
