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アイテム
自律飛行UAVと深層学習を活用した河川監視技術の開発
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/214810
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/214810bf2d7b9b-de47-4108-aa29-1a5be6c00528
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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公開日 | 2021-03-04 | |||||||||||||
タイトル | ||||||||||||||
タイトル | 自律飛行UAVと深層学習を活用した河川監視技術の開発 | |||||||||||||
言語 | ||||||||||||||
言語 | jpn | |||||||||||||
キーワード | ||||||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||||||
主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||||
資源タイプ | ||||||||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
著者所属 | ||||||||||||||
八千代エンジニヤリング株式会社 | ||||||||||||||
著者所属 | ||||||||||||||
八千代エンジニヤリング株式会社 | ||||||||||||||
著者所属 | ||||||||||||||
八千代エンジニヤリング株式会社 | ||||||||||||||
著者所属 | ||||||||||||||
八千代エンジニヤリング株式会社 | ||||||||||||||
著者名 |
藤井, 純一郎
× 藤井, 純一郎
× 高橋, 悠太
× 吉田, 龍人
× 天方, 匡純
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論文抄録 | ||||||||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
内容記述 | 自律飛行のためのUAV運航管理技術や異常検知のためのAI解析技術などの要素技術が進展し,これらを活用することで河川監視の効率化・高度化が期待されている.UAV空撮画像をもとに自動で河川監視項目を検出するには深層学習の適用が有望であるが,そのために必要な教師データが不足することが課題であった.本研究では既存の河川監視記録と新規に取得するUAV空撮データを組合せて深層学習を適用し,河川監視項目の自動検出を試行した結果について報告する.教師画像に地上撮影画像を混在させることで,限られた空撮画像から河川監視項目の検出を行える可能性が示された. | |||||||||||||
書誌レコードID | ||||||||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
書誌情報 |
第83回全国大会講演論文集 巻 2021, 号 1, p. 7-8, 発行日 2021-03-04 |
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出版者 | ||||||||||||||
言語 | ja | |||||||||||||
出版者 | 情報処理学会 |