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学習データが限定された環境下における汎用制御実現のためのアプローチ -汚泥乾燥機自動制御-
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/214702
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2147022d888eb8-b709-4cb0-ae30-51bc1b2ce5c8
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z83-2J-08.pdf (390.8 kB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-03-04 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 学習データが限定された環境下における汎用制御実現のためのアプローチ -汚泥乾燥機自動制御- | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ソフトウェア科学・工学 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 室蘭工大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 室蘭工大 | ||||||||||
| 著者名 |
松山, 蓮
× 松山, 蓮
× 渡邉, 真也
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 様々な状況に対応した汎用制御を機械学習により実現する場合，高品質かつそれぞれの状況に関する十分な学習データが不可欠である．しかしながら，実際の現場では計測のためのコストおよび時間的制約から十分なデータを準備することが難しい場合が少なくない．本研究では，限られた学習データからの汎用的な制御を実現するため，オートエンコーダを活用することで入力データと学習データの差異を検出する新たなアプローチを提案し，汚泥乾燥機における攪拌軸制御という具体的な応用問題に対してその効果を検証した． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第83回全国大会講演論文集 巻 2021, 号 1, p. 185-186, 発行日 2021-03-04 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
