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fogcached-ros：ハイブリッドメインメモリKVSサーバミドルウエアの提案
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/214657
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2146572efde15e-a890-4491-9186-b5a62175a554
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z83-7H-01.pdf (999.7 kB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-03-04 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | fogcached-ros：ハイブリッドメインメモリKVSサーバミドルウエアの提案 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | コンピュータシステム | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 芝浦工大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| Ales | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 東海大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 芝浦工大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
東, 晃希
× 東, 晃希
× 石綿, 陽一
× 大川, 猛
× 菅谷, みどり
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 近距離で動作するエッジサーバには応答性と信頼性が求められる．先行研究ではfogcachedとしてDRAMとNon-Volatile-Memoryのハイブリット型メインメモリ上でIn Memory Key-Value Storeであるmemcachedをデータキャッシュとして用いることで，応答性の改善を得た．ただし，シミュレーションのみの評価であるため，実際のアプリケーションに対する有効性は明らかではない．このことから本研究では，エッジコンピューティングの応答性と信頼性を必要なロボットアプリケーションとしてSLAM (Simultaneous Localization and Mapping)を用いてfogcachedを評価することを目的とした．また、fogcachedをROSとSLAMに適用するために，ROSとfogcachedが通信する拡張機能をもつfogcached-rosを設計した．さらに，クラウドとエッジを接続しfogcached-rosを評価した結果，応答性と信頼性を達成した | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第83回全国大会講演論文集 巻 2021, 号 1, p. 93-94, 発行日 2021-03-04 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
