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アイテム
インドア模型飛行機におけるカルマンフィルタの利用
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/214641
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/214641a78f2aca-35db-4db6-bdff-bd5a566ba6eb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z83-4H-04.pdf (856.3 kB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2021-03-04 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | インドア模型飛行機におけるカルマンフィルタの利用 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | コンピュータシステム | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 福井高専 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 福井高専 | ||||||||||
| 著者名 |
松崎, 宙
× 松崎, 宙
× 高久, 有一
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 近年、UAVが空撮、調査、輸送等のビジネスとして注目されている。現在、マルチコプター型は、専用フライトコントローラーにより自律飛行可能なものが多いが、それ以外の種類のものを制御する環境は少ない。UAVは種類によってその特徴が違うため、使用用途に応じて適したものを利用することが望まれる。そこで、本研究室で開発したフライトコントローラを用いて、あらゆる形状のUAVを自動制御することを目指している。自動制御においては、機体の姿勢推定が非常に重要である。そこで、本研究ではカルマンフィルタを用いた室内模型飛行機の姿勢推定に取り組んでいる。 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第83回全国大会講演論文集 巻 2021, 号 1, p. 55-56, 発行日 2021-03-04 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
