@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00214381,
 author = {麻生, 紀子 and ASO, Noriko},
 issue = {1},
 journal = {情報処理},
 month = {Dec},
 note = {自動運転や先進運転支援システムの実現に必要とされるキー技術の1つが「高精度3次元地図」である．高精度3次元地図はcm級の精度を持つデジタル地図であり，国内においてすでに複数の車種に搭載され高速道路における安全・安心なドライビングに重要な役割を果たしている．今後は一般道を含む稼働対象エリアと搭載車種の拡大が見込まれる．本稿では自動運転における高精度3次元地図の役割と整備方法，今後の展望について紹介する．},
 pages = {e23--e28},
 title = {自動運転元年：2．高精度3次元地図 -安全・安心な交通環境を実現するデジタルインフラ基盤},
 volume = {63},
 year = {2021}
}