@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00214331,
 author = {澤野, 雄哉 and 永井, 悠人 and 鈴木, 孝幸 and 清原, 良三 and Yuya, Sawano and Yuto, Nagai and Takayuki, Suzuki and Ryozo, Kiyohara},
 issue = {13},
 month = {Dec},
 note = {自律走行する台車やロボットは，走行しながら動的に地図を作成する SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 技術を用いることが多い．SLAM では，走行時の周囲の状況と絶対位置の関係を保つため，頻繁に位置補正を行う．位置補正には，マーカを利用することで精度を保てるが，建物の内部や，道路といった場所では有効であるものの，敷地内といった広い範囲で自由に走行できる環境ではマーカの設置にもコストを要する．一方，GPS などの手法では建物の近くなどでの精度の問題がある．そこで，本研究では，GNSS (Global Navigation Satellite System) や，BLE (Bluetooth Low Energy) のビーコンといったマーカ，周囲の形状などを利用した位置補正方式提案し，評価したので報告する．},
 title = {警備向け自律走行台車でのSLAM実行時の位置補正方式},
 year = {2021}
}