実環境におけるRSSIを用いた位置推定手法の提案

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2021-12-06
• タイトル: 実環境におけるRSSIを用いた位置推定手法の提案
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Proposal of a Location Estimation Method using RSSI in Real Environment
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 同志社大学院
• 著者所属: 同志社大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Engineering Doshisha University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Doshisha University
• 著者名: 冨山, 将矢; 小板, 隆浩
• 著者名(英): Masaya, Tomiyama; Takahiro, Koita
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 無人航空機（UAV）は地形条件に影響されないため簡単に移動でき，災害現場での活躍が期待されています．災害現場において，UAV は主に空撮のため使用されているが，瓦礫に埋もれた被災者など空撮では発見できない場合も多い．一方，被災者発見に対して，RSSI (Received Signal Strength Indicator) を用いた位置推定手法が提案されている．RSSI とは，無線通信機器が受信する信号の強度を表す値である．被災者は，端末（スマートフォン等）を持っている可能性が高く，被災者の位置推定に利用可能である．本研究では，障害物に囲まれた実環境下における RSSI を用いた被災者の位置推定手法を提案した．被災者発見の精度改善，時間短縮への有用性について，提案手法を市街地による実験により評価した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Unmanned aerial vehicles (UAVs) are expected to play an active role in disaster sites because they are not affected by terrain conditions and can move easily. UAVs are mainly used for aerial photography at disaster sites, but there are many cases where victims buried in rubble cannot be found by aerial photography. On the other hand, a location estimation method using RSSI (Received Signal Strength Indicator) has been proposed for finding victims. RSSI is a value that indicates the strength of the signal received by a wireless communication device. The RSSI is a value that indicates the strength of the signal received by a wireless communication device, and can be used to estimate the location of disaster victims because they are likely to have a device (such as a smartphone). In this study, we proposed a method for estimating the location of victims using RSSI in a real environment surrounded by obstacles. The usefulness of the proposed method for improving the accuracy and shortening the time for finding victims was evaluated by experiments in urban areas.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10505667
• 書誌情報: 研究報告数理モデル化と問題解決（MPS）; 巻 2021-MPS-136, 号 5, p. 1-6, 発行日 2021-12-06
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8833
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会