@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00214133,
 author = {大野, 健介 and 三枝, 亮 and Kensuke, Ohno and Ryo, Saegusa},
 issue = {8},
 month = {Nov},
 note = {介護施設におけるバイタル測定はスタッフの主要業務のひとつであり負担軽減のため工学支援が期待される．バイタル測定を人に代わりロボットが行う試みとしてロボットアームを用いバイタル測定機器を患者へ近づけるシステムを提案する．スタッフを介さず患者-ロボット間で測定を完結させるためには患者間の測定データの取り違いを避けるための個人認証システムが必要である．本研究ではバイタル測定用ハンドルの把持動作時の手指圧力分布及びその時間変動から個人を特定する手法を提案し有用性を検証する．実験では健常成人 5 名にハンドルの把持動作を 30 回繰り返させ内 10 回分を利用し各人の標準パターンを作成する．次に残りの 20 回分と各人の標準パターンとを照らし合わせ合致率より認証精度を推測する．, For nursing home staff, taking vitals of residents is one of the most time-consuming tasks, and it is expected to be supported by robots. In this study, we propose a system that uses a robot arm mounted on the top of the head of an autonomous mobile robot to bring the robot's vital measurement device closer to the patient. The robot calculates the three-dimensional position of the patient's proffered hand from depth sensors and image analysis, and lowers the robot arm close to the hand. A blood oxygen saturation (SpO2) sensor and a pressure sensor are affixed to the gripping handle at the end of the robot arm, and measurements are taken while ensuring that the sensor is touching the finger. As an experiment for use in a facility, we had healthy adults take vitality measurements in four different postures (standing, end sitting (chair), end sitting (wheelchair), and long sitting (bed)), and searched for conditions in which subjects could take measurements by simply holding out their hands in a comfortable posture.},
 title = {握りの圧分布により個人を特定するバイタル測定システム},
 year = {2021}
}