@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00214128,
 author = {齋藤, 勇磨 and 塩野目, 剛亮 and Yuma, Saito and Takeaki, Shionome},
 issue = {3},
 month = {Nov},
 note = {本研究では，視覚障がい者の下り階段からの転落を防止するために，デプスカメラで撮影した深度画像を入力として下り階段を検知し，その方向と距離を通知するシステムを提案する．検知には，CNN の深層学習を用いる．システムは，下り階段・上り階段・平坦な床を学習したモデルにより，各カテゴリに分類される確率を出力する．下り階段を検知した際には，階段までの距離を測定し音声で通知する．本稿では，システムの概要について述べ，データセットとモデルの作成，および下り階段検知の試行結果について報告する．},
 title = {視覚障がい者のためのデプスカメラを用いた下り階段検知・通知システムの開発},
 year = {2021}
}