WEKO3
アイテム
視覚障がい者のためのデプスカメラを用いた下り階段検知・通知システムの開発
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/214128
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/214128ea22c8e6-01e9-43a3-abbf-6f68ea53f13a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-AAC21017003.pdf (4.5 MB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-11-26 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 視覚障がい者のためのデプスカメラを用いた下り階段検知・通知システムの開発 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | Development of Down Stairs Detection and Notification System Using Depth Camera for Blind People | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 生活と情報 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 帝京大学理工学部 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 帝京大学理工学部 | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Teikyo University | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Teikyo University | ||||||||||
| 著者名 |
齋藤, 勇磨
× 齋藤, 勇磨
× 塩野目, 剛亮
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| 著者名(英) |
Yuma, Saito
× Yuma, Saito
× Takeaki, Shionome
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 本研究では，視覚障がい者の下り階段からの転落を防止するために，デプスカメラで撮影した深度画像を入力として下り階段を検知し，その方向と距離を通知するシステムを提案する．検知には，CNN の深層学習を用いる．システムは，下り階段・上り階段・平坦な床を学習したモデルにより，各カテゴリに分類される確率を出力する．下り階段を検知した際には，階段までの距離を測定し音声で通知する．本稿では，システムの概要について述べ，データセットとモデルの作成，および下り階段検知の試行結果について報告する． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AA12752949 | |||||||||
| 書誌情報 |
研究報告アクセシビリティ（AAC） 巻 2021-AAC-17, 号 3, p. 1-6, 発行日 2021-11-26 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 2432-2431 | |||||||||
| Notice | ||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
