@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00213780,
 author = {伊藤, 哲 and 根來, 俊輔 and 孔, 祥博 and 谷口, 一徹 and 冨山, 宏之},
 issue = {1},
 month = {Nov},
 note = {近年，ドローンは趣味用途から，農業，災害救助など幅広い用途で普及しつつある．その中でも，荷物配送は実用的な用途として普及しつつある．ドローンによる荷物配送は，交通渋滞がなく，二酸化炭素の排出量も少ないため，従来のトラックを利用した荷物配送と比べて優れていると考えられている．しかし，一般的なドローンは蓄電池駆動のため，消費エネルギーの制約が厳しく，飛行時間は長くても数十分程度と言われている．そのため，ドローンを安全に運用するためには，消費エネルギーを可視化することが重要である．本論文では，従来のエネルギーモデリング技術を改良する．},
 title = {配送用ドローンの消費エネルギーモデリングの改良},
 year = {2021}
}