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アイテム
配送用ドローンの消費エネルギーモデリングの改良
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/213780
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/213780924f1384-990b-4ca7-b6a1-c797ded98a3a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-EMB21058001.pdf (1.4 MB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||||
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| 公開日 | 2021-11-11 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | 配送用ドローンの消費エネルギーモデリングの改良 | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||
| 主題 | ドローン | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 立命館大学 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 立命館大学 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 立命館大学 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 大阪大学 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 立命館大学 | ||||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||||
| en | ||||||||||||||||
| Ritsumeikan University | ||||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||||
| en | ||||||||||||||||
| Ritsumeikan University | ||||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||||
| en | ||||||||||||||||
| Ritsumeikan University | ||||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||||
| en | ||||||||||||||||
| Osaka University | ||||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||||
| en | ||||||||||||||||
| Ritsumeikan University | ||||||||||||||||
| 著者名 |
伊藤, 哲
× 伊藤, 哲
× 根來, 俊輔
× 孔, 祥博
× 谷口, 一徹
× 冨山, 宏之
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 近年，ドローンは趣味用途から，農業，災害救助など幅広い用途で普及しつつある．その中でも，荷物配送は実用的な用途として普及しつつある．ドローンによる荷物配送は，交通渋滞がなく，二酸化炭素の排出量も少ないため，従来のトラックを利用した荷物配送と比べて優れていると考えられている．しかし，一般的なドローンは蓄電池駆動のため，消費エネルギーの制約が厳しく，飛行時間は長くても数十分程度と言われている．そのため，ドローンを安全に運用するためには，消費エネルギーを可視化することが重要である．本論文では，従来のエネルギーモデリング技術を改良する． | |||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12149313 | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告組込みシステム（EMB） 巻 2021-EMB-58, 号 1, p. 1-6, 発行日 2021-11-11 |
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| ISSN | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-868X | |||||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||
