アクティブ音響センシングにおける環境温度変化にロバストな物体情報識別手法の検討

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2021-10-15
• タイトル: アクティブ音響センシングにおける環境温度変化にロバストな物体情報識別手法の検討
• タイトル / 言語: en
• タイトル: A Study of Robust Object Information Identification Method for Environmental Temperature Variations Using Active Acoustic Sensing
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: [特集：ユビキタスコンピューティングシステム（X）] アクティブ音響センシング，物体認識，環境温度，フーリエ変換，周波数特性
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• ID登録: 10.20729/00213193
• ID登録 / ID登録タイプ: JaLC
• 著者所属: 大阪大学大学院情報科学研究科／現在，株式会社WOWOW
• 著者所属: 青山学院大学理工学部
• 著者所属: 東北大学電気通信研究所
• 著者所属: 大阪大学大学院情報科学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University / Presently with WOWOW INC.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): College of Science and Engineering, Aoyama Gakuin University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Research Institute of Electrical Communication, Tohoku University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University
• 著者名: 川崎, 祐太; 伊藤, 雄一; 藤田, 和之; 尾上, 孝雄
• 著者名(英): Yuta, Kawasaki; Yuichi, Itoh; Kazuyuki, Fujita; Takao, Onoye
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 我々はこれまで，アクティブ音響センシングを用いてサーフェス上に置かれた物体を認識するシステムであるSenseSurfaceを提案し，検討してきた．SenseSurfaceでは，時間の経過とともに周波数が変化するスイープ信号をサーフェスに印加し，得られた周波数特性を解析することで物体を認識している．しかし，音響センシングには，環境温度によってサーフェスの音響周波数特性が変化し，物体識別率が低下するという課題があった．そこで本稿では，環境温度がスイープ信号に与える周波数特性への影響を調査し，その知見に基づき環境温度による影響の補正を試みる．具体的には，ある温度T1℃ における周波数特性を，T0℃ における周波数特性に対して，周波数方向と振幅方向に補正する．この補正を用い，サーフェス上に置かれた物体の種類（3種類）と位置（3カ所）を異なる環境温度（17種類，22.7℃～30.5℃）下で識別するテストを実施した結果，物体の平均識別率が補正なしの21.5%から75.1%に向上することを確認した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We have previously proposed SenseSurface, a plate-like system that recognizes object type and location using active acoustic sensing, for the purpose of achieving a more accurate and unconscious context awareness. SenseSurface recognizes objects by applying a sweep signal whose frequency changes with time to a surface and analyzing the change in the acoustic frequency response given to the sweep signal from the response. However, there remain a problem with active acoustic sensing that the acoustic frequency characteristics of the surface vary with the environmental temperature, which reduces the recognition performance of SenseSurface. This paper investigates the effect of environmental temperature on the acoustic frequency response and try to compensate for the influence of the environmental temperature based on the findings. Specifically, the change in the acoustic frequency response at T1℃ is corrected in the frequency and amplitude directions against the change in the acoustic frequency response at T0℃. Using this correction method, we tested the discrimination of multiple object types (three types) and locations (three locations) placed on the surface under different environmental temperatures (17 patterns ranging from 22.7℃ to 30.5℃), and confirmed that the average object discrimination rate improved from 21.5% to 75.1%.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 62, 号 10, p. 1658-1668, 発行日 2021-10-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764