WEKO3
アイテム
加速度の時空間情報を考慮した進行方向推定手法の検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/213021
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2130218b65ff41-4c49-417e-bfe7-efd976e12d92
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DICOMO2021123.pdf (2.6 MB)
|
Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
|
|
| オープンアクセス | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-06-23 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | 加速度の時空間情報を考慮した進行方向推定手法の検討 | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||
| 主題 | 位置情報システム | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 名古屋大学大学院工学研究科 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 名古屋大学大学院工学研究科 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 国立情報学研究所／名古屋大学未来社会創造機構 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 名古屋大学大学院工学研究科 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 名古屋大学大学院工学研究科／名古屋大学未来社会創造機構 | ||||||||||||||||
| 著者名 |
吉田, 拓人
× 吉田, 拓人
× 浦野, 健太
× 青木, 俊介
× 米澤, 拓郎
× 河口, 信夫
|
|||||||||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 本稿では，スマートフォンを用いた PDR (Pedestrian Dead Reckoning) のための進行方向推定手法 について検討を行う．スマートフォンの頻繁な端末姿勢の変化に対応するため，進行方向推定手法にはセ ンサ姿勢の変化に対する頑健性が必須となる.そのため，加速度平面成分を用いてセンサ姿勢の変化によ らず進行方向を推定できる PCA (Principal Component Analysis) ベースの手法が注目されてきた．しかし，我々は加速度平面成分の空間情報のみでは，歩行者が取り得るあらゆる歩容パターンの認識は困難で あると考える．そこで我々は歩容に対する頑健性の向上を目的とし，加速度平面成分の時空間情報を用い て進行方向を推定する NN (Neural Network) ベースの手法を提案する．NN の学習と評価に用いるデー タはスマートフォンと測量機器の TOPCON GT1205 を用いて収集する．NN のアーキテクチャとして， CNN (Convolutional Neural Network) と BiLSTM (Bidirectional Long Short-Term Memory) をベースとした 2 つを用意し，評価を行う．評価の結果，CNN が総合的に最も推定精度が高く，歩容に対する頑健性も高いことがわかった． | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2021論文集 巻 2021, 号 1, p. 893-899, 発行日 2021-06-23 |
|||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||
