@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00212827,
 author = {上瀧, 剛},
 issue = {3},
 month = {Sep},
 note = {楽器演奏は多くの人の趣味として定着しているが，その演奏技術の習得はハードルが高く，途中で挫折する人も多い．本研究では誰でも高度な演奏が可能な電脳楽器を提案する．具体的にはギターやサックスなどの複雑な運指をロボットにより自動化し，利用者は音楽ゲームの要領で，タブレット画面で流れる音符のタイミングに合わせて，ピッキングや吹奏を行うことで高度な演奏を行うことができる．これまで完全自動楽器ロボットはあり主に鑑賞用途であったが，あえて半自動化することで人とロボットとのインタラクションが可能となり，実際の楽器の振動を通じて演奏を体感することができる．元の楽器を破壊せずに，安価・小型・安全であるという設計思想の元で，フルート・サックス・クラリネット・ギター・大正琴の半自動化を行ったのでこれらを紹介する．},
 title = {自動運指機構による楽器演奏支援システムの試作},
 year = {2021}
}