@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00212787,
 author = {長谷川, 廉 and 清原, 良三 and 鈴木, 孝幸},
 issue = {7},
 month = {Sep},
 note = {自動運転技術の導入が，安全面，コスト面，Co2 削減などあらゆる方面から期待されている．しかしながら不完全な状態での導入では，事故の原因となる場合も想定されるため，段階をおった導入が検討されている．中でも自動運転レベル 3 という段階では限定的な場所では，自動運転が許可されることになる．一旦自動運転が許可されるとドライバはスマートフィンをアクセスするなどリラックス状態となるため，ルール上はいつでも運転できる状態にあるべきとしても，不注意でスマートフォンの操作に集中したり，居眠りしたりする場合が考えれる．そこで，自動運転から手動運転に切り替えて良いかどうかの判断手法や，通知手法に関して研究されつつある．本論文で，これらの手法に，さらに感情推定を導入することにより，権限以上の可否判断の精度の向上手法を提案し，基礎的な実験評価を行ったので，その結果を報告する．},
 title = {感情推定による運転権限移譲可否判断手法},
 year = {2021}
}