@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00212530,
 author = {小野, 晋太郎 and 日野, 裕介 and 須田, 義大 and 板垣, 紀章 and Shintaro, Ono and Yusuka, Hino and Yoshihiro, Suda and Noriaki, Itagaki},
 issue = {7},
 month = {Aug},
 note = {本研究では，自動運転・運転支援において視界の悪い無信号交差点でも安全に走行にするため，車載カメラを用いて路上のカーブミラー内の事象を把握する．深層学習によりカーブミラーの位置を検出・追従し，さらにミラーに映った車両等の路上物体を検出・追従する．その物体の接近を判別することで，死角が危険な状況にあるかどうかを判断する．検出した車両以外の領域に着目することにより，自車が停止中のみならず走行中においても一連の追従や接近の判別を可能としている．, This study attempts to construct a system for recognizing on-road objects in road safety mirrors with an in-vehicle camera in order to enable vehicles to drive safely at non-signalized intersections with poor visibility. The system can detect and track the position of road safety mirrors with higher accuracy than conventional systems, and it also recognizes objects in the mirrors and attempts to discriminate the approaching objects.},
 title = {走行中の車載カメラによる死角領域の状況把握},
 year = {2021}
}