| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2021-08-31 |
| タイトル |
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タイトル |
走行中の車載カメラによる死角領域の状況把握 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Recognizing Situation in the Blind Spot Area using On-Vehicle Camera while Ego Vehicle is Running |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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東京大学／福岡大学 |
| 著者所属 |
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東京大学 |
| 著者所属 |
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東京大学 |
| 著者所属 |
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コンチネンタル・オートモーティブ(株) |
| 著者所属(英) |
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en |
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The University of Tokyo / Fukuoka University |
| 著者所属(英) |
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en |
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The University of Tokyo |
| 著者所属(英) |
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en |
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The University of Tokyo |
| 著者所属(英) |
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en |
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Continental Automotive |
| 著者名 |
小野, 晋太郎
日野, 裕介
須田, 義大
板垣, 紀章
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| 著者名(英) |
Shintaro, Ono
Yusuka, Hino
Yoshihiro, Suda
Noriaki, Itagaki
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
本研究では，自動運転・運転支援において視界の悪い無信号交差点でも安全に走行にするため，車載カメラを用いて路上のカーブミラー内の事象を把握する．深層学習によりカーブミラーの位置を検出・追従し，さらにミラーに映った車両等の路上物体を検出・追従する．その物体の接近を判別することで，死角が危険な状況にあるかどうかを判断する．検出した車両以外の領域に着目することにより，自車が停止中のみならず走行中においても一連の追従や接近の判別を可能としている． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
This study attempts to construct a system for recognizing on-road objects in road safety mirrors with an in-vehicle camera in order to enable vehicles to drive safely at non-signalized intersections with poor visibility. The system can detect and track the position of road safety mirrors with higher accuracy than conventional systems, and it also recognizes objects in the mirrors and attempts to discriminate the approaching objects. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11515904 |
| 書誌情報 |
研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）
巻 2021-ITS-86,
号 7,
p. 1-6,
発行日 2021-08-31
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8965 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-ITS21086007.pdf (914.4 kB)
