リバースエンジニアリングのための教師なし機械学習による形状測定点群データのセグメンテーション

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2021-08-15
• タイトル: リバースエンジニアリングのための教師なし機械学習による形状測定点群データのセグメンテーション
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Segmentation of Point Clouds for Reverse Engineering Using Unsupervised Machine Learning
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: [一般論文] 形状測定点群，セグメンテーション，教師なし機械学習，クラスタリング
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• ID登録: 10.20729/00212118
• ID登録 / ID登録タイプ: JaLC
• 著者所属: 福井県工業技術センター
• 著者所属: 福井大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Industrial Technology Center of Fukui Prefecture
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): University of Fukui
• 著者名: 松田, 優也; 小高, 知宏
• 著者名(英): Yuya, Matsuda; Tomohiro, Odaka
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 製造業の現場での3DスキャナやX線CT等の普及にともない，形状測定点群データを元にして3次元CADデータのサーフェスを生成するリバースエンジニアリング技術の開発がこれまで行われてきた．リバースエンジニアリングでのサーフェス生成のためにはCADデータの構成に合わせた点群のセグメンテーションが必須となるが，既存手法では手動による作業が必要になる場合が多く，コスト削減のため自動化が求められている．そこで本研究では点群の座標成分，法線成分，法線成分の分散を特徴量とし，VBGMMとDBSCANによるクラスタリングをあわせて適用することで，点群のセグメンテーションを自動化する手法を考案したので報告する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Along with the widespread use of 3D scanners and X-ray CT scanners on manufacturing scenes, reverse engineering technique creating surfaces for 3D CAD data has been developed so far. To create surfaces on reverse engineering, segmentation of point clouds which suits surface configuration of 3D CAD data is needed, however, it costs a lot with conventional manual operations, and hence, development of automatic segmentation is required to cut costs. In this manuscript, our new method is presented, which automates the segmentation of point clouds with a combination of the clustering based on the VBGMM and the DBSCAN, where, points, normals, and variances of normals are treated as feature vectors.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 62, 号 8, p. 1445-1455, 発行日 2021-08-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764