自動運転車椅子乗車中の不安を感じ始めるタイミング

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2021-07-20
• タイトル: 自動運転車椅子乗車中の不安を感じ始めるタイミング
• タイトル / 言語: en
• タイトル: A Study on When to Start Feeling Anxious While Moving in an Autonomous Personal Mobility Vehicle
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 三菱電機株式会社情報技術総合研究所
• 著者所属: 三菱電機株式会社情報技術総合研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Co.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Co.
• 著者名: 笹山, 琴由; 上船, 智也
• 著者名(英): Kotoyu, Sasayama; Tomoya, Uefune
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: Autonomous Personal Mobility Vehicle (APMV) の需要が増加している．自動運転車の乗員と同様に，APMV の乗員は走行中の様々なシーンで不安を感じる．不安を緩和する方法の 1 つは，APMV の挙動を乗員に予告することである．しかし，APMV の挙動をどのタイミングで乗員に通知すれば，乗員の不安を適切に緩和できるのかは明らかになっていない．そこで，APMV に乗って不安要因に近づいていくシーンを再現し，乗員が不安を認識し始めるタイミングを調査した．その結果，0.72～1.96 秒前に不安を認識し始める可能性が示唆された．さらに，刺激の感じ方には個人差があるため，個人特性と不安発生タイミングの関係を調査した．その結果，不安要因に近づくときの不安の強さと，不安を感じ始めてから不安要因に到達するまでにかかる時間との間には，弱い正の相関があることがわかった．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In recent times, the demand for autonomous personal mobility vehicles (APMVs) has been growing. People who ride APMVs, such as those who ride autonomous vehicles, experience anxiety in many situations. One way to relieve anxiety is to inform the occupants regarding the operational features of APMVs. However, it is unclear when the APMV operation should be notified to reduce occupants' anxiety. Therefore, to investigate when anxiety occurs in APMVs, we experimented with scenes in approaching anxiety factors. It was proposed that the occupants in APMVs became anxious 0.72-1.96 s before they were closest to anxiety factors. In addition, because there are individual differences in how stimuli are received, the relationship between individual characteristics and the timing of anxiety were investigated. The results showed a weak positive correlation between the intensity of anxiety when approaching the anxiety factor and the time it took to reach the anxiety factor after an individual starts feeling anxious.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10505667
• 書誌情報: 研究報告数理モデル化と問題解決（MPS）; 巻 2021-MPS-134, 号 10, p. 1-4, 発行日 2021-07-20
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8833
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会