インタラクションの振る舞い識別システムに対するPretextタスクに関する検討

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2021-06-21
• タイトル: インタラクションの振る舞い識別システムに対するPretextタスクに関する検討
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Investigation of pretext task for a classification model of human interaction motion
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: ニューロコンピューティング
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 大阪大学大学院基礎工学研究科
• 著者所属: 大阪大学大学院基礎工学研究科
• 著者所属: 理化学研究所R-ihガーディアンロボットプロジェクト
• 著者所属: 理化学研究所R-ihガーディアンロボットプロジェクト
• 著者所属: 大阪大学大学院基礎工学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate school of engineering science, Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate school of engineering science, Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): GRP,R-ih,RIKEN
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): GRP,R-ih,RIKEN
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate school of engineering science, Osaka University
• 著者名: 阿多, 健史郎; 西村, 優祐; 岡留, 有哉; 中村, 泰; 石黒, 浩
• 著者名(英): Kenshiro, Ata; Yusuke, Nishimura; Yuya, Okadome; Yutaka, Nakamura; Hiroshi, Ishiguro
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 人間の動作を認識する技術は，人間の活動の認識 [1] だけでなく，対話ロボットの制御など様々な場面で利用されている．本研究では，インタラクション中の人間の動作の識別課題に注目する．対話中の動作の記録は映像機器などにより容易に行えるが，識別器の学習のための動画データへのアノテーションには多大なコストを要する．そこで，本研究ではラベルが付けられていないデータも識別課題の学習に利用する Self-supervised learning を用いた効率的な学習方法の開発に取り組む．本発表では，対話相手の動作との時間的な差に着目した Pretext タスクを複数準備し，識別性能の違いを評価した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: The technology of recognizing human actions has been used not only for recognizing human activities [1] but also for controlling interactive robots in various situations. In this research, we focus on the task of recognizing human actions during interaction. Although it is easy to record human actions during an interaction using video equipment, it is costly to annotate the video data for training a discriminator. In this research, we develop an efficient learning method using self-supervised learning, in which unlabeled data is also used for learning the discriminant task. In this paper, we prepared several pretext tasks focusing on the temporal difference between the action of the dialogue partner and the task itself, and evaluated the difference in discrimination performance.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA12055912
• 書誌情報: 研究報告バイオ情報学（BIO）; 巻 2021-BIO-66, 号 17, p. 1-6, 発行日 2021-06-21
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8590
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会