Item type |
SIG Technical Reports(1) |
公開日 |
2021-05-27 |
タイトル |
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タイトル |
マップマッチングにおけるリンク選択の改善 |
タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Improving Link Selection in Map-matching |
言語 |
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言語 |
jpn |
キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
位置推定,都市 |
資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
著者所属 |
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立命館大学情報理工学部 |
著者所属 |
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立命館大学情報理工学部 |
著者所属 |
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立命館大学情報理工学部 |
著者名 |
内田, 佳規
鈴木, 魁也
西尾, 信彦
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著者名(英) |
Yoshiki, Uchida
Kaiya, Suzuki
Nobuhiko, Nishio
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論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
本研究ではマップマッチングにおいて誤ったリンクを選択してしまう問題を改善する手法を提案する.マップマッチングはなどの屋内測位の測位誤差を補正する手法である.既存の手法では歩行空間ネットワークのリンク上に推定位置から射影するが,射影先のリンクの選択を誤ると実際の位置からは大きく外れてしまう.そこで本研究では,リンク選択に用いる距離スコアと角度スコアを滞在する空間の規模に応じて比率を調整し,また角度スコアを補正するためのバッファリンクを補填することでリンクの誤選択を防ぐ手法を提案する.研究室内の通路で歩行し,評価した結果,従来手法で誤選択される状況において,ほぼ解消されることが確認された. |
書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11838947 |
書誌情報 |
研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)
巻 2021-UBI-70,
号 12,
p. 1-8,
発行日 2021-05-27
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ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8698 |
Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |