| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2021-05-20 |
| タイトル |
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タイトル |
警備に活用する自律走行台車の自己位置推定手法 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Localization Method for an Autonomous Cart as a Guard Robot |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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神奈川工科大学大学院 |
| 著者所属 |
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神奈川工科大学大学院 |
| 著者所属 |
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神奈川工科大学 |
| 著者所属 |
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神奈川工科大学 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Kanagawa Institute of Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Kanagawa Institute of Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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Kanagawa Institute of Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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Kanagawa Institute of Technology |
| 著者名 |
澤野, 雄哉
永井, 悠人
鈴木, 孝幸
清原, 良三
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| 著者名(英) |
Yuya, Sawano
Yuto, Nagai
Takayuki, Suzuki
Ryozo, Kiyohara
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
自動運転技術の研究開発が盛んであり，法律も改正され，市場投入は間近であると推定される．自動運転の技術を幅広く適用する研究も多くあり，ロボットの移動や，台車の自動走行などが一例である．特に台車は，荷物の運搬や，デジタルサイネージ，案内ロボット，警備ロボットなどに活用することができる．本論文では，特に警備ロボットとして自動走行台車を活用した場合の，各種課題の中で，問題発生時に警備員に自己の絶対位置を通報するための自己位置推定手法を提案し，基礎的な実験を行い，提案方式で実装できることを確認したので報告する． |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11515904 |
| 書誌情報 |
研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）
巻 2021-ITS-85,
号 6,
p. 1-6,
発行日 2021-05-20
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8965 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-ITS21085006.pdf (1.9 MB)
