@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00211158, author = {鳩貝, 拓海 and 山中, 高夫}, issue = {11}, month = {May}, note = {本研究では,歪みを含んだ全天球画像から幾何学的な関係を考慮することで歪みを補正したパッチを抽出し,元の全天球画像のシーン認識を行う手法を提案する.パッチを抽出した際,パッチには元の全天球画像の ラベルが割り当てられるが,抽出された全てが割り当てられたラベル特有の画像とは限らず,識別に有効であるかは未知である.そこで,EM (Expectation-Maximization) アルゴリズムに基づいた手法を取り入れることにより,抽出 した複数のパッチの中から識別に有効なパッチを選択してネットワークを学習し,元の全天球画像のシーン認識を 行った.それにより,精度の高い全天球画像のシーン認識を実現した.}, title = {パッチベースCNNによる全天球画像のシーン認識}, year = {2021} }