フォークリフトに関する作業計測システム

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2021-05-03
• タイトル: フォークリフトに関する作業計測システム
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Work Measurement System for Forklift Operations
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 東京海洋大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Tokyo University of Marine Science and Technology
• 著者名: 麻生, 敏正
• 著者名(英): Toshimasa, Aso
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本稿では包括的なフォークリフトに関する作業計測システムを提案した上，実用性の高い要素作業推定手法を実装し，その性能評価を行っている．本システムは，作業推定機能とフォークリフト事故の危険性可視化機能を有する．作業者の胸ポケットにいれたスマートフォンより，フォークリフトオペレータの作業を 3 種の要素作業（運転，歩行，手作業）に分類する手法を検討している．この手法は，要素作業の定性的な特徴に基づき，特に，合成加速度のピーク値に着目することで，パラメータ調整の手間を削減している．そして，実際の物流施設で実験を行い，実装した要素作業推定手法の性能を評価している．その結果，平均誤差率は 3% 未満であり，高精度に要素作業推定ができることを確認している．以上より，本手法は現場改善に利用できることを確認している．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This paper describes inclusive work measurement system for forklift operations, work element estimation scheme, and its performance evaluation. This system has two functions. These are a work estimation function and a forklift risk assessment function. We discuss a work element estimation method that classifies forklift operator’s work into three work elements such as driving, walking, and manual handling. The work elements are calculated by sensors data of a smartphone in the breast pocket. This method uses qualitative features of the work elements. Peaks of resultant acceleration are utilized for reducing cost of parameter tuning. Experiment carried out in the logistics center. Its performance is evaluated. The results show that average error rate is less than 3%. Therefore, it is shown that this method is useful for operations improvement.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA1155524X
• 書誌情報: 研究報告グループウェアとネットワークサービス（GN）; 巻 2021-GN-114, 号 12, p. 1-5, 発行日 2021-05-03
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8744
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会