WEKO3
アイテム
ユーザの位置と動きを伝えるテレプレゼンスロボット相互利用環境における遠隔相互作用の検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/210846
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/21084663dd4164-8f42-4336-a95a-e296a2a93118
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-DICOMO2020133.pdf (6.7 MB)
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Copyright (c) 2020 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2020-06-17 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | ユーザの位置と動きを伝えるテレプレゼンスロボット相互利用環境における遠隔相互作用の検討 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | その他 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 筑波大学 大学院図書館情報メディア研究科 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 筑波大学 大学院図書館情報メディア研究科 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 筑波大学 図書館情報メディア系 | ||||||||||||
| 著者名 |
佐々木, 孝輔
× 佐々木, 孝輔
× 袁, 子杰
× 井上, 智雄
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 協調作業を行う際，作業者は様々な情報を共有する必要がある．特に空間内の移動を含む協調作業では，作業者は相手との位置関係や相手の行動などの情報によって，自身の行動を決定，実行する．本研究では，遠隔地点の相手の位置と行動をロボットおよび相手映像により伝える双方向のテレプレゼンスロボット環境を提案し，遠隔協調作業の支援可能性を検討した．提案環境において協調行動の例として遠隔作業相手とのすれ違い実験を行った結果，相手映像のある場合にはその映像をよく見て行動することが分かった． | |||||||||||
| 書誌情報 |
マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2152論文集 巻 2020, p. 909-918, 発行日 2020-06-17 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
