@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00210504, author = {髙橋, 尚太郎 and 野村, 隼人 and Shotaro, Takahashi and Hayato, Nomura}, issue = {6}, month = {Mar}, note = {自動車を遠隔運転すれば,操縦者が実車に搭乗しなくても,人や荷物等を遠方へ運ぶことができる. 近年,自動運転の実用化に伴い,自動運転の遠隔監視を用途として,遠隔運転化について研究が進められている. 我々は,遠隔で運転を行う場合において,実車の運転感覚との違いに関して知見を得るために,実験を行う環境の工夫に注目した.本稿では,運転経験・免許の有無に関わらず,遠隔運転の練習が行えることを目的として,模型自動車を用いた遠隔型実車運転システムを提案する.また,走行実験によって,提案した遠隔運転システムの操作性や,安全性を評価した.}, title = {模型自動車を用いた遠隔型実車運転システム}, year = {2021} }