WEKO3
アイテム
模型自動車を用いた遠隔型実車運転システム
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/210504
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/210504e758a3ed-9e21-4e01-94cf-e20deaafdde4
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-EMB21056006.pdf (2.5 MB)
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Copyright (c) 2021 by the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers This SIG report is only available to those in membership of the SIG.
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| EMB:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-03-18 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 模型自動車を用いた遠隔型実車運転システム | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | A Remote Driving System Using RC Car | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 組み込みシステムとFPGA | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 国立明石工業高等専門学校 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 国立明石工業高等専門学校 | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| National Institute of Technology (KOSEN), Akashi College | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| National Institute of Technology (KOSEN), Akashi College | ||||||||||
| 著者名 |
髙橋, 尚太郎
× 髙橋, 尚太郎
× 野村, 隼人
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| 著者名(英) |
Shotaro, Takahashi
× Shotaro, Takahashi
× Hayato, Nomura
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 自動車を遠隔運転すれば，操縦者が実車に搭乗しなくても，人や荷物等を遠方へ運ぶことができる． 近年，自動運転の実用化に伴い，自動運転の遠隔監視を用途として，遠隔運転化について研究が進められている． 我々は，遠隔で運転を行う場合において，実車の運転感覚との違いに関して知見を得るために，実験を行う環境の工夫に注目した．本稿では，運転経験・免許の有無に関わらず，遠隔運転の練習が行えることを目的として，模型自動車を用いた遠隔型実車運転システムを提案する．また，走行実験によって，提案した遠隔運転システムの操作性や，安全性を評価した． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AA12149313 | |||||||||
| 書誌情報 |
研究報告組込みシステム（EMB） 巻 2021-EMB-56, 号 6, p. 1-6, 発行日 2021-03-18 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 2188-868X | |||||||||
| Notice | ||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
