| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2021-03-02 |
| タイトル |
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タイトル |
ロードヒーティング制御に向けたセマンティックセグメンテーションによる路面画像の積雪状況認識 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Recognition of Snow Covering Conditinon in Road Surface Images by Semantic Segmentation for Control of Road Heating |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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北海道大学工学部 |
| 著者所属 |
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北海道大学大学院情報科学研究院 |
| 著者所属 |
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北海道大学大学院情報科学研究院 |
| 著者所属 |
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北海道大学大学院情報科学研究院 |
| 著者所属(英) |
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en |
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School of Engineering, Hokkaido University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Faculty of Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Faculty of Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Faculty of Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 著者名 |
今原, 智広
横山, 想一郎
山下, 倫央
川村, 秀憲
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
ロードヒーティングとは路面の雪を融かす設備で，企業から一般家庭まで幅広く利用される．しかし，現在の一般的な制御方法である積雪センサーでは低温の雨と雪を判別することができないため，必要以上に融雪のための熱源を稼働することが問題となっている．本研究ではセマンティックセグメンテーションを用いて，駐車場の路面を俯瞰する画像から路面の積雪割合を認識する機構を学習し，その精度を検証する．札幌市内の駐車場を 30 メートル程の高さから俯瞰する画像を用いて実験を行った結果から，ロードヒーティングの制御において問題のない判定精度が得られることが確認され，この手法がロードヒーティングの現場に応用可能であることが認められた． |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11135936 |
| 書誌情報 |
研究報告知能システム（ICS）
巻 2021-ICS-201,
号 1,
p. 1-7,
発行日 2021-03-02
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-885X |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-ICS21201001.pdf (3.1 MB)
