シルバーカーに着脱可能な段差検知および通知デバイス

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2021-02-26
• タイトル: シルバーカーに着脱可能な段差検知および通知デバイス
• タイトル / 言語: en
• タイトル: A Study of Step Detection and Notification Device attachable to a Walking Trolley
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: WIT肢体不自由・高齢・認知
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 東京電機大学工学部第二部情報通信工学科
• 著者所属: 東京電機大学未来科学部情報メディア学科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Information and Communication Engineering, Tokyo Denki University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Information Systems and Multimedia Design, Tokyo Denki University
• 著者名: 島田, 友憲; 岩井, 将行
• 著者名(英): Tomonori, Shimada; Masayuki, Iwai
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 高齢者は身体機能の低下を防ぐため，日常的に外出行動をして運動する事が必要であるが，転倒する危険性もある．本研究では，転倒予防を目的として高齢者のうち，特に身体機能の低下がみられるシルバーカー利用者に向けた段差検知および通知デバイスを提案する．本デバイスは，マイコンと距離センサで構成されており，シ ルバーカーのレバー部分に装着できるような機構となっている．前方に段差が存在する場合，距離センサの値は平面上を走行するときと比べ，小さくなる．このセンサの値の変化を捉えることで，前方の段差検知を行う．走行実験を行い，3 cm 以上の段差が示す距離センサの値を測定し，変化量の計算を行った．この結果から求めた変化量をしきい値として設定し，段差通知のアルゴリズムを実装した．実装した機能の検証実験を行い，約 200cm 手前で段差検知し，検知時にビープ音による通知ができることを確認した．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA12752949
• 書誌情報: 研究報告アクセシビリティ（AAC）; 巻 2021-AAC-15, 号 8, p. 1-4, 発行日 2021-02-26
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2432-2431
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会