@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00209824,
 author = {柴田, 青 and 岡部, 孝弘},
 issue = {26},
 month = {Feb},
 note = {半透明物体に入射した光は，表面下散乱により入射位置とは異なる位置から出射するため，滲んで見える．そのため，パターン光投影法や照度差ステレオによる半透明物体の 3 次元形状復元・法線推定は容易ではない．そこで本稿では，表面下散乱の特性を記述する点拡がり関数（PSF）に基づく法線推定手法を提案する．提案手法では，その表面下散乱特性が等方的な PSF で記述される半透明物体を対象として，視線方向から観察したときの見かけの PSF が法線方向に依存して歪むことを手掛かりにして法線を推定する．また，法線推定に曖昧さがあることから，深度推定と組み合わせることで曖昧さを解決する．実画像を用いた実験を行い，提案手法の有効性を示す．},
 title = {点拡がり関数に基づく半透明物体の法線推定},
 year = {2021}
}