@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00209817,
 author = {鷲本, 昂樹 and 吉岡, 理文 and 井上, 勝文},
 issue = {19},
 month = {Feb},
 note = {自動車やロボットの自律走行技術の需要が高まる中，現在，コンピュータビジョンの分野では，深層学習を用いた車載単眼カメラ映像に対する Motion Segmentation が注目を浴びている．Motion Segmentation は，画像内における，建物や停止した車のような静的領域と，歩行者や走行車のような動的領域を識別する．本研究では，連続画像のみを入力データとし，Motion Segmentation を Optical Flow とのマルチタスクで学習させる手法を提案する．},
 title = {マルチタスク深層学習による車載単眼カメラ映像のMotion Segmentation},
 year = {2021}
}