| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2021-02-25 |
| タイトル |
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タイトル |
車載LiDARを用いた既知の経路における障害物検知 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Obstacle detection on known routes using in-vehicle LiDAR |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
一般講演セッション(2) |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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産業技術総合研究所／東京理科大学 |
| 著者所属 |
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産業技術総合研究所 |
| 著者所属 |
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東京理科大学 |
| 著者所属(英) |
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en |
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National Institute of Advanced Industrial Science and Technology / Tokyo University of Science |
| 著者所属(英) |
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en |
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National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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Tokyo University of Science |
| 著者名 |
鈴木, 雄弥
加藤, 晋
伊丹, 誠
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| 著者名(英) |
Yuya, Suzuki
Shin, Kato
Makoto, Itami
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
自動運転車両があらかじめ決められた経路を走行する場合，システム構築時に走行経路情報を得ることができる．そこで，車両の停止位置などにおける障害物検知手法を提案し，障害物検知システムの開発および評価を行う． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
When an autonomous vehicle travels only on a predetermined route, the track information can be known at the time of constructing the system. Therefore, we propose and evaluate a system that simplifies obstacle detection when the vehicle is stopped. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11515904 |
| 書誌情報 |
研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）
巻 2021-ITS-84,
号 3,
p. 1-6,
発行日 2021-02-25
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8965 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-ITS21084003.pdf (995.9 kB)
